檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Shun-Feng Su".eadvisor (精準) and year="102"
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On one hand, the lower extremity exoskeleton is a wearable robotic device that can enable a human t…
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跟踪问题或稳定问题的非线性系统是困难的，尤其是当不是所有的国家都可用。本研究提出的约束H∞和回路传递恢复（LTR）通过T-S模糊模型来控制非线性系 - 近系统的组合。一，高木 - 关野模糊模型被用来…
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本篇論文提供一種方法在下肢外骨骼機器人的腳底安裝load cell壓力感測器進行偵測腳底壓力的變化結合下肢標準運動分析了解對於錯誤軌跡的判斷規則，利用錯誤軌跡的判斷規則也能幫助下肢外骨骼機器人矯正錯…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
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本論文提出兩個手指的相關特徵應用在3D Kinect sensor 打字動作偵測上。第一個特徵是手掌與指尖位置的相對關係，第二個是手指第一指節的某些特性，可用來定義手指休息與打字的差別。將兩特徵應用…
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傳統的港口貨櫃檢查方法是利用人力於檢查站交換各項單據，此方法不僅耗費人力與自然資源，也可能因為人為疏失造成檢查錯誤。故本研究使用影像處理技術來達到自動執行檢查貨櫃的功能，系統中的前處理已經能夠成功地…
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本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響，並進行懸吊系統的性能分析，本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…